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分类：
成熟方案
来源：
2019/03/12 14:46
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【摘要】：
方案介绍
● mcu：hk32f103c8t6
● 工作频率80mhz, 128kb flash, 20kb sram
● 支持气压计
● 支持3轴陀螺仪
● 支持gps定位，定高定点飞行和自动返航
● 支持usb固件升级
● 完成互补滤波、串级pid控制、定高pid、iir滤波运算。