总部地址：深圳市龙岗区平湖街道平吉大道北159号恒路e时代航顺芯片总部大厦22楼
上海办事处：上海市嘉定区江桥镇张掖路355号6号楼305
电话：86-0755-88917820（深圳）
传真：0755-88917820
凯发pa平台 copyright © 2019 深圳市航顺芯片技术研发有限公司 all rights reserved
网站建设：
平衡车-凯发pa平台
分类：
成熟方案
来源：
2019/03/12 14:50
浏览量
【摘要】：
方案介绍
● mcu:hk32f103cbt6
● 工作频率96mhz 128kb flash 20kb sram
● 采用pwm方式控制直流电机 编码器反馈转速 pid算法保持自平衡
● 10k pwm波形控制
● 支持单方向超声波避障
● 电池低电压检测
● 支持蓝牙遥控 oled显示