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分类：
成熟方案
来源：
2019/03/12 15:03
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【摘要】：
方案介绍：
● mcu:hk32f103rbt6
● 双轮直流电机采用霍尔传感器测速，pid控制pwm调速
● 吸尘风机独立控制强弱
● 外红避障检测、跌落检测
● 智能路线规划，弓字行走
● uart控制wifi模块，实现手机远程控制
● rtc闹钟定时预约唤醒工作