未来趋势？航顺新推算法硬件化bldc电机专用mcu-凯发pa平台

该芯片采用了最新一代的嵌入式32位risc处理器，是一个低成本、超低功耗的mcu 平台，内置的cortex®-m0 核心可与所有的arm工具和软件兼容。

不过，同样一个算法，用全硬件实现和全软件实现的区别很大，在实现难度和效率上都天差地别，航顺这款经济型电机驱动专用mcu芯片，又会有怎样的表现呢?

算法硬件化的一大优势就是运算速度快，因为算法硬件化后参数的敏感性会更高，可有效提高mcu芯片运算速度。此前就有案例显示，8位mcu算法硬件化后跑出了比32位通用mcu更快的运算速度，其魅力可见一斑。hk32aspin020系列mcu集成航顺自研专利电机加速单元（emacc），可用于通过磁场定向控制foc算法控制的直流无刷电机，加速电机驱动的数学运算，运算速度较纯软件计算更快，并且减少cpu占用，对于相同的cpu工作频率，可以支持更高的电机转速和驱动更高pwm频率。

在foc算法模块化中，cordic运算、clarke变换、park变换、反park变换、pid算法单元、svpwm模块耗费了cpu大量的运算时间，针对这一问题，hk32aspin020系列 mcu对其进行了系统的硬件化，输入ia、ib和ic三相电流，通过emacc电机加速单元运算之后，得到空间矢量脉宽调制（svpwm）的输出：a\b\c相的pwm占空比等，从而节约foc算法时间。

hk32aspin020系列mcu包含一个数据追踪器（emacc_trace），本质为一个硬件化的高速串口模块。用于在电机调试过程中或者高速运行时，实时输出emacc模块的参数，用户有4个字节用于自定义数据输出，方便用户对电机调试，经过emacc单元处理的算法，效率提升55%。

 hk32spin020系列mcu芯片特性

• 可以直接闭环启动

• 可灵活配置加速速率

• 可以堵转重启，不失速

• 可支持顺逆风启动

• 长时间堵转不丢失转子位置信息

• 支持转矩模型下限功率和转速

• 支持转速模式下限功率

• 支持功率模式下限转速

   

   

   

  hk32spin020系列mcu芯片优势

此外，hk32aspin020系列mcu芯片集成化路线，三路（3n 3p）预驱、三路6n预驱和高压预驱等，电压范围从40v,75v,250v，650v，从低到高的不同电压等级的电机产品应用，可满足市场bldc/pmsm电机的方波，foc应用的需求，如电动工具、工业风机、压缩机、手持吸尘器、电动自行车（助行车）、机器人舵机、油烟机、风扇等应用领域。

 电机专用mcu路线

未来，随着应用逐步推广，mcu算法硬件化集成化、产品进一步更新迭代完善，相信多模式方案提供会获得市场广泛应用，成为专用mcu的主流方案之一。